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     一款名為“奔跑的兔子”的地鐵隧道智能巡檢機(jī)器人13日在“2018北京國(guó)際城市軌道交通展覽會(huì)”上驚艷亮相，吸引了眾多參觀者。
　　據(jù)了解，目前地鐵隧道的巡檢和安全防護(hù)主要以人工靜態(tài)檢查為主，少量動(dòng)態(tài)檢測(cè)車為輔的形式完成。前者工作環(huán)境較為艱苦，速度慢、效率低、占用線路時(shí)間長(zhǎng)，同時(shí)，有些問(wèn)題靠人工無(wú)法快速識(shí)別判斷。
　　“奔跑的兔子”地鐵隧道智能巡檢機(jī)器人由北京天樂(lè)泰力科技發(fā)展有限公司與北京瑞途科技有限公司共同研發(fā)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。北京天樂(lè)泰力科技發(fā)展有限公司董事長(zhǎng)劉春梅介紹說(shuō)，地鐵隧道智能巡檢機(jī)器人采用了多傳感器融合定位和基于深度自學(xué)習(xí)算法的圖像測(cè)量與探測(cè)等先進(jìn)技術(shù)，解決了地鐵隧道特殊環(huán)境帶來(lái)的技術(shù)難題，經(jīng)過(guò)兩年多的研制以及在模擬運(yùn)行平臺(tái)的測(cè)試，現(xiàn)在開(kāi)始產(chǎn)品化。這款機(jī)器人為側(cè)掛式機(jī)器人，不會(huì)影響列車正常行駛，能夠全天性在隧道內(nèi)工作，具有專門針對(duì)地鐵隧道安全研發(fā)，全天候智能化實(shí)時(shí)巡檢，人工智能專家系統(tǒng)故障診斷，大數(shù)據(jù)隧道病害趨勢(shì)預(yù)測(cè)等技術(shù)特點(diǎn)，將能實(shí)現(xiàn)隧道檢測(cè)、監(jiān)控、預(yù)警三位一體，由人工巡檢到自動(dòng)巡檢，檢測(cè)項(xiàng)目由人工評(píng)價(jià)到基于大數(shù)據(jù)的人工智能辨識(shí)和評(píng)價(jià)，并將靜態(tài)、離散、碎片信息整合為動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)、三維信息，極大地推動(dòng)了地鐵交通安全領(lǐng)域的智能化創(chuàng)新。
　　“地鐵隧道智能巡檢機(jī)器人是世界軌道交通在地鐵隧道安全監(jiān)測(cè)與預(yù)警領(lǐng)域的新理念、新思路，是機(jī)器人在地鐵隧道領(lǐng)域的創(chuàng)新式應(yīng)用。地鐵隧道智能巡檢機(jī)器人的問(wèn)世，預(yù)示著地鐵軌道交通運(yùn)維領(lǐng)域開(kāi)始進(jìn)入AI時(shí)代?！敝麢C(jī)器人專家、北京航空航天大學(xué)宗光華教授說(shuō)。
　　據(jù)悉，呼和浩特市城市軌道交通建設(shè)管理有限責(zé)任公司與北京天樂(lè)泰力科技發(fā)展有限公司、北京瑞途科技有限公司，以呼和浩特市在建地鐵工程為基礎(chǔ)，共同成立地鐵隧道智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用課題組，推進(jìn)地鐵隧道智能巡檢機(jī)器人在地鐵行業(yè)中的成果轉(zhuǎn)化和完善發(fā)展。